どのようなRGBプロファイルやCMYKプロファイルのデータでもたいてい出力可能です。
データが示す色の通りにデータを開きます
データの色空間がsRGB、AdobeRGB、JapanColor2001Coated、JapanColor2011Coated、その他、いずれの場合でも問題なく、データが示している色空間でデータを開きます。
プロファイルが埋め込まれていれば埋め込みプロファイルが示す色空間で開いた結果の色がデータが示している色です。
プロファイルが埋め込まれていなければ、どのような色空間で作成されたデータが推測します。この場合はこちらで推測した色で問題ないかお客様へ確認が必要になるため、L判など小サイズでテスト出力して郵送でお客様へ確認するなどのやりとりが必要になる場合もあります。
印刷向きPDFデータで出力インテントが付いていれば、出力インテントが示しているCMYK色空間でデータを扱います。それがデータが示している色ということになります。
出力インテントがないなど、どのような出力条件を意図したデータか不明な場合は、適当なCMYKプロファイルを推測してデータを扱います。この場合はこちらで推測した色で問題ないかお客様へ確認が必要になるため、L判など小サイズでテスト出力して郵送でお客様へ確認するなどのやりとりが必要になる場合もあります。
色が確定したら直接プリンターへ送って出力
出力ご依頼者の意図通りの色でデータが開けたら、その色をプリンターへ送って出力を行ないます。
アプリケーションソフトとプリンター専用のドライバーソフト内でプリンターの色再現域への変換などの処理が行われ、出力されます。
どのようなプロファイルでも基本的に問題ありません
データのプリンター出力は基本的には以上のような手順で行なうもので、sRGBに変換したりRGBに限定したりCMYKに限定したりする必要はなく、どのようなプロファイルのデータでもたいていは問題なく出力できます。